(으)ㄹ 수 있어요 は状況としての可能性、(으)ㄹ 줄 알아요 は習って身につけた技能を表します。できない場合は 수 없어요 / 줄 몰라요 です。
ひとこと수 は「方法・可能性」の意味を持つ依存名詞です。